La Maison de la famille Mihajlović se trouve à Obrenovac, rue Miloš Obilić, no. 182. La commune d'Obrenovac est mentionnée, sous le nom Palež, pour la première fois en 1718, dans la liste nationale autrichienne du district de Valjevo, comme une commune de 11 maisons. Les découvertes archéologiques montrent que l'endroit est beaucoup plus ancien et qu’il date de la domination romaine. En raison de son importance économique, administrative, éducative et culturelle, la commune a reçu le statut de ville et le nouveau nom d’Obrenovac en 1859, en l'honneur du retour de Miloš Obrenović en Serbie